南京蘇立智能倉儲設備有限公司的自動化立體倉庫系統是現代化物流和倉儲管理的理想選擇。該系統通過全自動化操作，極大提高了倉儲效率和貨物存取的精確度，同時降低了運營成本。它采用先進的計算機控制系統和條形碼識別技術，確保了操作的高速性和準確性，使得貨物的存儲和檢索過程更加快速和**。此外，系統的模塊化設計可以根據不同客戶的需求進行定制，滿足各種倉儲規模的需要。選擇南京蘇立的自動化立體倉庫，將使您的倉儲管理更加智能化、高效化，為企業的可持續發展提供堅實的技術支持。系統軟、硬件功能齊全，用戶界面清晰，便于操作維護。南京子母穿梭車自動化立體倉庫WCS

堆垛機結構主要有：水平行走結構、提升機構、取放貨機構、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機本體具有足夠的剛度和強度，整個結構部分布局緊湊、強度高、剛性好。提升機構用于驅動載貨臺做升降運動。堆垛機提升機構主要由提升減速電機、立柱、上橫梁、同步帶、緩沖器、載貨臺等部分組成見下圖。提升電機減速器機構通過支架用螺栓固定在立柱下端的下橫梁上，減速器輸出軸驅動同步帶運動，從而帶動載貨臺上下垂直運動。上橫梁下方設有一組聚氨酯緩沖器，用于減小載貨臺在頂端位置對上橫梁的沖擊，下橫梁上方也設有一組聚氨酯緩沖器，用于減小載貨臺在底端位置對下橫梁的沖擊。提升機構的速度為0~30m/min變頻調速，加速度0.3m/s2，提升定位方式為激光條碼定位，定位精度≤±5mm。南京生產線邊自動化立體倉庫貨架自動化立體倉庫覆蓋業務、生產、庫存、相關的工程與管理的機能。

堆垛機作為自動倉儲系統的重要設備，具有穩定、可靠的機械電氣性能，優良的入出庫處理能力完全滿足用戶需求。堆垛機主要有三個方向的運動：行走：堆垛機在電機驅動下沿巷道前后往返運動升降：升降臺在電機驅動下沿主柱上下往返運動叉取：貨叉在電機驅動下在入出庫站或貨位移載貨物下軌道又叫地軌，一般選用軌道鋼，用錨脹螺栓固定于堆垛機運行的巷道中，堆垛機沿著下軌道走行。下軌道墊塊與軌道之間用吸震材料做充填，以減少噪聲和運行的平穩。上軌道又叫天軌，安裝于貨架上橫梁的下部，引導堆垛機運行。連成一段整體的上軌道可以充分保證堆垛機的平穩運行。在軌道兩端裝有橡膠緩沖止擋器防止堆垛機脫軌。供電導軌位于堆垛機運行巷道中貨架的下部，供給堆垛機運行的動力電源，為**起見，一般采用柔性滑觸線。堆垛機上控制柜安裝于堆垛機上，內置PLC、變頻器、電源供應器、電磁開關等部件。頂部面板上為觸摸屏操作，代替了原來的操作按鈕、按鍵、選擇開關。控制盤正前方留有站人位置，便于手動調試堆垛機。

AGV模式是高柔性的托盤自動化輸送系統，主要采用AGV構成的自動化輸送系統將托盤進行柔性化輸送。AGV可以在上位計算機系統的自動調度下，使堆垛機與出入庫口的輸送站臺相連接，將物料運輸至生產線的各個環節當中，從而完成自動化物料輸送。AGV模式綜合了當今科技領域先進的理論和應用技術，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制，導引能力強，定位精度高，自動駕駛作業性能好，行駛路徑可以根據不同需求靈活改變。監控管理系統包括數據管理、入庫管理、出庫管理、查詢、報表、單據與盤庫、報警、監控與動畫等模塊。

智能倉儲解決方案采用自動化立體倉庫，通過堆高RGV/AGV及其他物流設施設備實現貨物的智能存取、搬運，以及WMS與上位系統（MES/ERP）的信息互聯互通，從而實現貨物的自動識別、自動檢測、自動分揀、自動存儲、自動跟蹤，高效銜接物資供應和車間生產，實時掌握倉儲狀態，提升倉儲管理水平。缺點1、自動化立體倉庫的結構比較復雜，配套設備也比較多，所以需要的基建和設備的投資也比較大。2、貨架安裝精度要求高，施工比較困難，上線使用周期比較長。3、存儲彈性小，難以應付高峰的需求。難以應付包裝多類型的倉儲需求。4、對可存儲的貨物品種有一定限制，需要單獨設立存儲系統用于存放長、大、笨重的貨物以及要求特殊保管條件的貨物。5、過度依賴自動化也會有很大的風險，比如當意外停電，夏季限電，或者系統意外當機的情況出現自動化立體倉庫的目標，加大空間的利用。南京堆垛機自動化立體倉庫優點

堆垛機升降速度可根據貨物重量和高度進行調整，同時配備**電磁剎車器，確保升降過程的**性。南京子母穿梭車自動化立體倉庫WCS

提高空間利用率充分利用了倉庫的垂直空間，單位面積的存儲量遠大于傳統倉庫。此外，傳統倉庫必須將物品歸類存放，造成大量空間閑置，自動化立體倉庫可以隨機存儲，任意貨物存放于任意空倉內，由系統自動記錄準確位置，大幅提高了空間的利用率。實現物料，先進先出傳統倉庫由于空間限制，將物料碼放堆砌，常常是先進后出，導致物料積壓浪費。自動化立體倉庫系統能夠自動綁定每一票物料的入庫時間，自動實現物料先進先出。節省人力，資源成本相較傳統倉庫，能較好地滿足特殊倉儲環境的需要，如避光、低溫、有毒等特殊環境。保證貨品在整個倉儲過程的**運行，提高了作業質量。南京子母穿梭車自動化立體倉庫WCS