堆垛機作為自動倉儲系統的重要設備，具有穩定、可靠的機械電氣性能，優良的入出庫處理能力完全滿足用戶需求。堆垛機主要有三個方向的運動：行走：堆垛機在電機驅動下沿巷道前后往返運動升降：升降臺在電機驅動下沿主柱上下往返運動叉取：貨叉在電機驅動下在入出庫站或貨位移載貨物立柱(1)堆垛機為雙桅柱型，但其桅柱設計均系重量比，使其重心降低，以維持運轉穩定。(2)桅柱頂端設置側向導論，行走時沿著上導軌支持導引，并提高其穩定性。（3）沿著桅柱的全長設置維護用操作爬梯，以便檢查桅頂設施。上橫梁上橫梁在雙立柱的頂部，與下橫梁一起與雙立柱組成穩固的框架結構，上導輪可以防止堆垛機脫離上軌道。升降載貨臺載貨臺位于雙立柱中間，升降電機驅動載貨臺作升降運動。載貨臺上不但裝有貨物超長、超寬、超高檢測器，還有貨位虛實探測器，以防止貨物超差或雙重入庫。貨叉貨叉機構裝在載貨臺上，該裝置包含四節貨叉和附屬隨動件和導向裝置，傳動裝置包括齒輪、齒條、鏈輪、鏈條等；保證平穩地叉取貨物，防止撞擊造成的破壞。貨叉電機為4極異步電機附有剎車制動裝置（電磁結構），符合IP54保護標準，電機由變頻器控制。自動立體貨架的高精度是自動化倉庫的主要保證之一。南京醫藥行業自動化立體倉庫WCS

通過工藝平面布置與運營作業流程比較，自動化立體庫優勢如下。（1）占地少：充分利用庫房垂直空間，經測算每平方米建筑面積貨位量可達（按9層貨架），而普庫（按5層橫梁式貨架）為1.2，存儲量是普庫的；即須建三個普庫才能達到一個自動化立體庫能力。（2）自動化程度高：系統能夠自動識別每托成品酒進出庫時間，實現先進先出；而傳統倉庫難以實施自動識別。（3）物管先進：管理系統與ERP系統對接，成品酒出入庫指令能與生產銷售計劃相聯系，實現全流程自動化作業；系統自動過賬對賬保證了儲存信息準確及時，避免普庫操作易出現賬卡物不相符的問題。（4）相較傳統倉庫能更好地滿足特殊儲存環境的需要，如避光、恒溫、封閉等特殊環境；保證貨物在倉儲過程的**，提高運營質量。（5）各類自動化設備代替了大量的人工作業，降低人力成本。南京汽車行業自動化立體倉庫WMS自動化立體倉庫，物料的良好保護，避免損壞或遺失。

自動化立體倉庫是一種高效、智能的倉儲解決方案，通過結合自動化技術和立體倉儲系統，為客戶提供了更加便捷、**、可靠的倉儲管理體驗。一、產品特性和功能自動化操作：自動化立體倉庫采用先進的機械設備和智能控制系統，實現了倉儲操作的自動化，大幅提高了工作效率。立體倉儲系統：采用立體倉儲系統，較大限度地利用倉庫空間，提高倉儲容量，節省了土地資源。智能管理：配備智能倉儲管理軟件，實現對倉庫內貨物的智能管理，包括入庫、出庫、庫存管理等，提高了倉儲管理的準確性和效率。**可靠：自動化立體倉庫配備了多重**保護措施，包括防火、防盜、防塵等，確保貨物的**存儲。靈活可擴展：自動化立體倉庫具有模塊化設計，可以根據客戶需求進行靈活擴展和定制，滿足不同規模和需求的倉儲管理。

智能立體倉庫的設計： 1.自動化倉儲系統：自動化立體倉儲,物流倉儲中呈現的新概念，通過立體貨架實現貨物存儲功能，充分利用倉庫空間，并起到支撐堆垛機的作用。根據貨物承載單元的不同,立體貨架又分為托盤貨架系統和周轉箱貨架系統。利用立體庫房設備可實現庫房高層合理化，存取自動，操作簡潔化。 2.搬運與輸送系統：智能立體倉庫使用的是機械化倉儲，通過輸送線、AGV小車等智能倉儲設備，有效減小人力成本。智能立體倉庫貨架高度通常在8米以上，人力已很難對貨架開展出入貨操作，因此需要借助堆垛機、穿梭車等機械存取設備開展工作。 3.智能倉儲管理系（WMS）是自動化倉庫的大腦，它負責記錄庫存信息，包括顯示物品所在的庫位，入庫時間，保質期，產品型號，品牌等等。同時指揮倉庫的各個組成部分，協調完成工作。 4.自動化分揀系統：可以準確的將貨物放入指定位置，減少貨物分類錯誤率和經濟損失，自動分揀系統較為準確，采用標準化組裝，系統布局靈活，在維修和檢查是都非常方便。堆垛機通過自動化操作，將托盤或料箱裝的貨物放入或取出高密度的貨架貨位，提高倉庫利用率和作業效率。

    智能倉儲是未來倉儲發展的一大趨勢，在人工智能、大數據、物聯網等技術加持下，從而降低倉儲成本、提高運營效率、提升倉儲管理能力。相較于傳統倉庫，智能立體倉儲具有占地面積小、出入庫速度快、人工成本低、數據準確率高等優點，廣泛應用于新能源生產企業、食品生產企業、機械生產企業的原料、成品倉，新能源汽車換電站等場景。智能倉儲解決方案系統主要由立體貨架、堆垛機、出入庫輸送設備（輸送機和AGV）、自動化輸送系統、信息識別系統、自動化作業系統、WCS（倉庫控制系統）、WMS（倉庫管理系統）以及其他輔助設備組成，是一個高度自動化、智能化多系統信息融合的集成系統。智能倉儲解決方案采用自動化立體倉庫，通過堆高RGV/AGV及其他物流設施設備實現貨物的智能存取、搬運，以及WMS與上位系統（MES/ERP）的信息互聯互通，從而實現貨物的自動識別、自動檢測、自動分揀、自動存儲、自動跟蹤，高效銜接物資供應和車間生產，實時掌握倉儲狀態，提升倉儲管理水平。 堆垛機升降機構還包括鏈輪、導向輪以及鏈條張力調整裝置等部件，確保升降過程的平穩性和可靠性。南京單伸位堆垛機自動化立體倉庫介紹

過載保護裝置 當加載超過額定起重量的10%時，自動切斷起升電機電源。南京醫藥行業自動化立體倉庫WCS

系統優點：一、節約倉庫占地面積，使倉庫的空間實現了充分的利用。由于自動化立體倉庫采用大型倉儲貨架的拼裝，又加上自動化管理技術使得貨物便于查找，因此建設自動化立體倉庫就比傳統倉庫的占地面積小，但是空間利用率大。在發達**，提高空間的利用率已經作為系統合理性和先進性的重要考核指標。在提倡節能環保的現在，自動化立體倉庫在節約占地資源上有著很好的效果，也是必將使未來倉儲發展的一大趨勢。二、自動化管理提高了倉庫的管理水平。自動化立體倉庫采用計算機對貨品信息進行準確無誤的信息管理，減少了在存儲貨物中可能會出現的差錯，提高了工作效率。同時，立體自動化倉庫在入庫出庫的貨品運送中實現機動化，搬運工作**可靠，減少了貨品的破損率，還能通過特殊設計使一些對環境有特殊要求的貨品能有很好的保存環境，比如有毒、易爆的貨品，也減少了人在搬運貨品時可能會受到的傷害。三、自動化立體倉庫可以形成先進的生產鏈，促進了生產力的進步。專業人士指出，由于自動化立體倉庫的存取效率高，因此可以有效地連接倉庫外地生產環節，可以在存儲中形成自動化的物流系統，從而形成有計劃有編排的生產鏈，使生產能力得到了大幅度的提升。南京醫藥行業自動化立體倉庫WCS