GPS衛星處在兩萬多公里的高空，從衛星發出信號到接收機接收，中間要經過電離層、對流層以及來自多方面的干擾，其信號一般十分微弱，通常只有-50~-180dB。同時，由于RTK數據鏈采用超高頻(UHF)電磁波，它的傳輸距離與接收天線的高度、地球曲率半徑以及大氣折射等因素有關。因此，要提高GPS信號接收的質量，基準站必須遠離各種強電磁干擾源(如微波站、尋呼臺發射塔、變電站、高壓線、電視臺等);同時，為了減少多路徑效應的影響，基準站周圍應無明顯的大面積的信號反射物(如大面積積水域、大型建筑物等):另外，要求基準站電臺天線和移動站天線之間無大的遮擋物(如高層建筑物、高山等)，且天線盡量設置高一些，以提高電臺信號的傳輸距離。RTK天線，為機器人定位提供可靠保障，提升工作效率。深圳RTK天線歡迎選購

虛擬基準站是多基準站RTK(又稱網絡RTK)中一種較好的方法。針對上述的常規RTK定位測量中的誤差與可靠性的問題,在常規RTK和差分GPS的基礎上研究、開發而建立起來的一種新技術。日前應用于網絡RTK數據處理方法有:虛擬RTK 基準站法(VirtualReference Station-VRS)、偏導數法、線性內插法和條件平差法，其中虛擬RTK基準站(VRS)技術**有前途的方法。到目前為止，在歐洲瑞士與丹麥之間的海上工程中已使用了虛擬RTK基準站(VirtualReferenceStation)技術，在日本也開始開發 VRS GPS 技術。我國深圳市連續運行GPS系統就采用VRS技術。深圳RTK天線芯片廠家RTK天線在地質勘探中起著關鍵作用，為資源開發提供準確的位置信息。

在GPS靜態測量中,不同坐標系的坐標轉換是在數據后處理時進行的。而對于RTK測量，要求實時得出待測點在實用坐標系(1980西安坐標系、1954年北京坐標系或地方**坐標系等)中的坐標，因此，坐標轉換問題就顯得尤為重要。坐標轉換參數的求解方法，一般是在RTK作業前首先在測區做一定數量的靜態GPS控制點，與地方坐標系的控制點聯測，以同時獲取GPS點的WGS-84坐標系統坐標和地方坐標系統坐標，然后利用后處理軟件或GPS控制器內置的實時處理軟件求解坐標轉換參數。如果測區內的已知控制點已經具有地方坐標系坐標和WGS-84坐標系坐標，則可直接利用隨機軟件求解坐標轉換參數。

    多路徑誤差是RTK定位測量中**嚴重的誤差。多徑誤差取決于天線周圍的環境。多徑誤差一般為5cm,在高反射環境下可達20cm左右。在極端情況下,對測距的影響可達15m。對RTK定位測量而言,會嚴重影響RTK定位測量的精度，甚者引起信號失鎖。因此,要求特別對天線位置和高度進行選擇，尤其是在測量船上,來**大限度地削弱多徑誤差。另外，為了便于對各種誤差的分析與研究，往往將誤差換算為衛星至測站的距離，以相應的距離誤差表示，稱為等效距離誤差。從公式(1)中也可知，當隨著流動站和基準站間距離的增加，軌道偏差項V、電離應延遲的殘余誤差項△V。和對流層延遲的殘余誤差項△V。,也迅速增加。由于常規RTK定位技術是建立在流動站與基準站強相關這一個假設的基礎上的,當流動站離基準站相距不超過20km，在一個或多個觀測站同步觀測相同衛星的情況下，衛星的軌道誤差、衛星鐘差、接收機鐘差以及人氣延時差等對觀測量的影響具有一定的相關性，利用這些觀測量的不同組合(求差)進行相對定位，可有效的消除或減相關誤差的影響，定位精度可達到1cm+1ppm。若兩站的距離增加時，其誤差的相關性變差，導致難以確定整四模糊度，無法獲得定解。當流動站和基準站的距離大于50km。 RTK 天線，以其穩定的性能，為海洋資源開發提供準確坐標。

    RTK技術對接收天線的性能指標提出了更高的要求，其中**為重要兩個是天線的相位中心和抗多徑干擾特性，這構成了高精度測量天線的關鍵特性。天線相位中心的變化是高精度衛星測量系統中的***誤差源，一般行業要求該指標小于2毫米。為了保證天線具有穩定的相位中心，一般測量型天線都采用多點饋電方式，并且為了提高抗多徑干擾特性在天線背面增加抑制電流分布的扼流圈裝置，使天線體積、重量都隨之增大，這類天線一般應用在諸如水庫大壩變形監測、山體滑坡監測、RTK標準站等對天線尺寸重量要求不高的場合。而在大部分車載應用場合，則要求天線體積小、重量輕，能方便地安裝于車輛上。這樣，笨重的扼流圈結構天線就不適用了，必須考慮其他設計方案以減小多徑效應對測量精度的影響。同時為了提高測量精度和系統的可靠性，要求天線盡可能多的接收導航衛星信號，所以要求天線盡可能工作在多個衛星導航系統的多個頻點上，本項目研發的天線能完全覆蓋目前全球已有的四大衛星導航系統(我國北斗、美國GPS、俄羅斯GLONASS和歐盟的伽利略系統)，工作頻點**多可達8個(GPSL1/L2，BDSB1/B2/B3，GLONASSL1/L2。 RTK天線的可靠性高，能夠在惡劣的環境下穩定工作。深圳測試板卡RTK天線

RTK天線的安裝和調試需要專業技術人員進行，以確保其正常工作。深圳RTK天線歡迎選購

    常規的GPS測量方法，需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而GPSRTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態實時差分(RealTimeKinematic)方法，它的出現廣泛應用于(1)各種控制測量;(2)地形測圖;(3)工程放樣;(4)在海洋測繪中的應用(海洋測繪主要包括海上定位海洋大地測量和水下地形測量)，極大地提高了外業作業效率。GPSRTK測量是將一臺GPS接收機安裝在已知點上對GPS衛星進行觀測，將采集的載波相位觀測量調制到基準站電臺的載波上，再通過基準站電臺發射出去，流動站在對GPS衛星進行觀測并采集載波相位觀測量的同時,也通過流動站電臺接收由基準站電臺發射的信號，經解調得到基準站的載波相位觀測量;流動站的GPS接收機再利用OTF(運動中求解整周模糊度)技術由基準站的載波相位觀測量和流動站的載波相位觀測量來求解整周模糊度，**后求出厘米級的精度流動站的位置，具體過程可以參照圖2-2。這種測**方法的關鍵是求解起始的整周模糊度即初始化，并能始終保持。因此GPSRTK測量除要求有足夠數量的衛星和衛星具有較好的兒何分布外，還要求基準站與流動站問的數據通訊必須良好。 深圳RTK天線歡迎選購