盡管常規(guī)RTK定位技術(shù)是目前**為***使用的測量技術(shù)之一，使它的應(yīng)用受到不少因素影響與限制，但就GPS系統(tǒng)而言,仍有一些固有因素,用戶無法控制,其使所測成果的可靠性帶來影響。

(1)星數(shù)在RTK定位測量中,不僅在0TF求解末知模糊度時(shí),需要5顆共同星,而且在RTK動(dòng)態(tài)驗(yàn)潮過程中,也需要能跟蹤到5顆星。截止高度角低于15°時(shí),共同星數(shù)將增加。但是,由此而采集到的數(shù)據(jù)含有較差的信噪比,這將使求解模糊值的時(shí)間延長。雖然,星數(shù)增加太多對RTK定位的精度沒有顯著提高,但定位的可靠性有了很好提高。(2)衛(wèi)星幾何強(qiáng)度因子衛(wèi)星幾何強(qiáng)度因子將影響***定位成果的質(zhì)量。目前常用PDOP(或XDOP)來衡量其優(yōu)劣。在RTK中，PDOP不宜大于3。 RTK天線的穩(wěn)定性和可靠性是保障測量工作順利進(jìn)行的重要因素。深圳收星顆數(shù)RTK天線

導(dǎo)航接收機(jī)終端天線工作環(huán)境復(fù)雜多變，天線在接收衛(wèi)星直達(dá)信號(hào)的同時(shí)也會(huì)接收到來自周圍建筑物、樹木等反射的衛(wèi)星信號(hào)，這些信號(hào)稱之為多徑信號(hào)，多徑效應(yīng)是影響衛(wèi)星導(dǎo)航測距精度的***誤差源之一，它不僅會(huì)使調(diào)制到載波上的偽碼和導(dǎo)航數(shù)據(jù)失真，而且會(huì)使載波相位發(fā)生畸變，**壞的情況下，會(huì)導(dǎo)致接收機(jī)跟蹤環(huán)失鎖。由于不同環(huán)境下的多徑信號(hào)一般不相關(guān)，很難通過差分技術(shù)將其消除，對不同接收機(jī)天線所處的不同環(huán)境進(jìn)行建模也是不可行的，因此只能采用多徑抑制技術(shù)才能減少多徑對接收機(jī)精度的影響。深圳收星顆數(shù)RTK天線選用RTK天線，提升智能安防系統(tǒng)定位精度。

為了保證 RTK 測量的精度、速度(初始化時(shí)間)和可靠性，除了正確求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)、合理設(shè)置基準(zhǔn)站和限制作業(yè)半徑外，在RTK測量中還應(yīng)注意以下幾點(diǎn):

(1)觀測衛(wèi)星的圖形強(qiáng)度要高。

(2)作業(yè)員的責(zé)任心要強(qiáng)。

(3)觀測成果要注意復(fù)核。

(4)用 RTK方法進(jìn)行控制測量時(shí)，應(yīng)采取一定的措施保證測量精度。

使用 RTK方法測定的坐標(biāo)可以是觀測一個(gè)歷元的結(jié)果，也可以是幾個(gè)歷元的平均值。對于純動(dòng)態(tài)定位而言，只能取一個(gè)歷元的觀測值;在一般的RTK 測量中，通常是取幾個(gè)歷元的平均值，以消除偶然噪聲，提高定位精度。當(dāng)用RTK方法進(jìn)行控制測量時(shí)，為了保證測量成果的精確、可靠，宜采用多歷元的觀測結(jié)果:同時(shí),觀測時(shí)應(yīng)使用三腳架固定移動(dòng)站的天線,進(jìn)行嚴(yán)格的對中、整平，并遠(yuǎn)離各種強(qiáng)電磁干擾源和大面積的信號(hào)反射物。隨著 RTK 技術(shù)的不斷完善，RTK 測量的初始化速度、成果精度及可靠性會(huì)越來越高。但是由于受衛(wèi)星信號(hào)、接收機(jī)狀態(tài)、測站周圍環(huán)境及儀器操作的影響，RTK定位有時(shí)會(huì)出現(xiàn)失真，其成果不可能****的可靠。因此，在作業(yè)中，我們要根據(jù)RTK技術(shù)的特點(diǎn)及測區(qū)狀況，采取有效措施，嚴(yán)格按操作規(guī)程作業(yè)，并加強(qiáng)成果的復(fù)核，以確保RTK成果的精確性和可靠性。

高精度測量型天線由無源天線和低噪聲放大器兩部分組成，無源天線采用圓形微帶貼片的結(jié)構(gòu)形式，低噪聲放大器置于金屏蔽罩內(nèi)，屏蔽罩的作用一是保護(hù)低噪聲放大電路免受外部自然環(huán)境條件影響，二是屏蔽外界其他信號(hào)的干擾，確保低噪聲放大電路穩(wěn)定的工作。由于微帶天線的工作帶寬不是很寬，這是微帶天線的固有特性，所以單層的微帶天線無法覆蓋包括四個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的所有頻點(diǎn)，本設(shè)計(jì)中分為兩個(gè)天線分層上下布局方案，分別覆蓋高頻和低頻兩個(gè)頻段，每一層對應(yīng)于一個(gè)連續(xù)的頻段，該連續(xù)的頻段分別覆蓋不同的衛(wèi)星導(dǎo)航頻點(diǎn)。本設(shè)計(jì)中，上層工作于較高的頻段，覆蓋了BDSB1/GPSL1/GLONASS L1三個(gè)導(dǎo)航頻點(diǎn)，下層工作于較低的頻段，覆蓋了BDSB2/GPSL2/GLONASSL2/GPSL5/GALIE0E55個(gè)導(dǎo)航頻點(diǎn)。RTK天線的信號(hào)處理能力強(qiáng)，能夠有效提高定位的精度和速度。

    目前，RTK系統(tǒng)的種類繁多,RTK設(shè)備優(yōu)劣不僅嚴(yán)重影響定位精度、所測成果的質(zhì)量,而且也影響成果的可靠性。其中關(guān)鍵問題有二:在定位結(jié)果中如何發(fā)現(xiàn)誤差超限?出現(xiàn)可疑的不良定位結(jié)果時(shí),RTK系統(tǒng)能否發(fā)出示警?為此,提出以下看法。

(1)數(shù)據(jù)鏈目前,大多數(shù)RTK都采用VHF或UHF無線電數(shù)據(jù)鏈,其有效通訊工作距離受發(fā)射功率和天線高度的限制。因此,存在求解模糊度值所需比較大時(shí)間的距離與有效通訊比較大距離相匹配的問題。為此,需要進(jìn)行拉距試驗(yàn)，測得在比較大有效通訊工作距離處,求解摸糊度的時(shí)間能否可被接受。從而確保定位可靠性的邊界。

(2)天線類型基準(zhǔn)站和用戶移動(dòng)站之間使用不同類型的天線時(shí)，在不理想的環(huán)境下將導(dǎo)致定位精度下降，甚至解算模糊度時(shí)間增長。

(3)軟件各種RTK系統(tǒng)都有使用自己的軟件處理數(shù)據(jù)。如求解模糊度的軟件也很多，方法各異。因此不同軟件采用不同的方法,在解算模糊值的可靠性方面,其程度不一。在這方面的問題還需進(jìn)一步探討。此外,各種軟件還存在的差別:控制定位質(zhì)量的方法。如能計(jì)算定位誤差超限的方法(或數(shù)學(xué)模型)，一旦發(fā)現(xiàn)超限便予以剔除或予以示警。 RTK天線能夠在復(fù)雜的環(huán)境中穩(wěn)定工作，為工程測量提供可靠的保障。深圳RTK天線芯片廠家

RTK天線的可靠性高，能夠在惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定工作。深圳收星顆數(shù)RTK天線

天線作為導(dǎo)航定位設(shè)備中**重要的接收器件,它起到的作用就像是人的”耳朵”;是將衛(wèi)星發(fā)送下來的電磁波能量變換成電子器件可解析的電流。因此天線的性能好壞將直接關(guān)系到GPS整機(jī)的產(chǎn)品性能。目前GNSS系統(tǒng)開放民用定位系統(tǒng)主要是美國GPSL1band中心頻點(diǎn)1575.42MHz;俄羅斯GLONASSL1band,中心頻點(diǎn)1602.5625MHz;中國北斗B1band,1561.098MHz等等。GNSS天線在調(diào)試的時(shí)候，小尺寸(很小的尺寸)的陶瓷天線上一般只能做到兼容2個(gè)頻段，體積大一些的可以兼容3個(gè)頻段。這就需要我們在調(diào)試的時(shí)候就確認(rèn)好客戶需求;確認(rèn)是使用單GPS或北斗;還是采用GPS+北斗、GPS+GLONASS等兩兩組合的方式。這樣調(diào)試的時(shí)候有側(cè)重點(diǎn)性能才能比較好。深圳收星顆數(shù)RTK天線