基準(zhǔn)站上應(yīng)配置雙頻全波長GPS接收機(jī),該接收機(jī)能同時(shí)提供精確的雙頻偽距觀測(cè)值。基準(zhǔn)站按規(guī)定的采樣率進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)，并通過數(shù)據(jù)鏈實(shí)時(shí)將觀測(cè)資料傳送給數(shù)據(jù)處理中心，其通信方式可采用數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)網(wǎng)DON或其他方式。而流動(dòng)站可以采用數(shù)字移動(dòng)電話網(wǎng)絡(luò)，如GSM、CDMA、COPD或GPKS等方式向控制中心傳送標(biāo)準(zhǔn)的NMEA位置信息，告知它的概位。控制中心接收到其信息后重新計(jì)算所有GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并內(nèi)插到與流動(dòng)站相匹配的位置。數(shù)據(jù)處理中心根據(jù)流動(dòng)站送來的近似坐標(biāo)來判斷該站位于哪三個(gè)基準(zhǔn)站所組成的區(qū)域內(nèi),然后根據(jù)這三個(gè)基準(zhǔn)站的觀測(cè)資料求出該流動(dòng)站處所受到的系統(tǒng)誤差，再向流動(dòng)站發(fā)送改正過的KTCM信息，流動(dòng)站根據(jù)接收到的KTCM信息，結(jié)合自身GPS觀測(cè)值，組成雙差相位觀測(cè)值，快速確定整周模糊度參數(shù)和位置信息，完成實(shí)時(shí)定位。流動(dòng)站可以位VRS網(wǎng)絡(luò)中任何一點(diǎn),這樣流動(dòng)站的RTK接收機(jī)的定位系統(tǒng)誤差就能減少或削弱，提高了定位的準(zhǔn)確度、可靠度。這是一種為一個(gè)虛擬的、沒有實(shí)際架設(shè)基準(zhǔn)站建立原始基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的技術(shù)，故稱之“虛擬基準(zhǔn)站”(VRS)。 RTK天線，專業(yè)測(cè)量，確保工程品質(zhì)，助力城市建設(shè)。深圳RTK天線設(shè)計(jì)

    常規(guī)的GPS測(cè)量方法，需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而GPSRTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分(RealTimeKinematic)方法，它的出現(xiàn)廣泛應(yīng)用于(1)各種控制測(cè)量;(2)地形測(cè)圖;(3)工程放樣;(4)在海洋測(cè)繪中的應(yīng)用(海洋測(cè)繪主要包括海上定位海洋大地測(cè)量和水下地形測(cè)量)，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。GPSRTK測(cè)量是將一臺(tái)GPS接收機(jī)安裝在已知點(diǎn)上對(duì)GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)，將采集的載波相位觀測(cè)量調(diào)制到基準(zhǔn)站電臺(tái)的載波上，再通過基準(zhǔn)站電臺(tái)發(fā)射出去，流動(dòng)站在對(duì)GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)并采集載波相位觀測(cè)量的同時(shí),也通過流動(dòng)站電臺(tái)接收由基準(zhǔn)站電臺(tái)發(fā)射的信號(hào)，經(jīng)解調(diào)得到基準(zhǔn)站的載波相位觀測(cè)量;流動(dòng)站的GPS接收機(jī)再利用OTF(運(yùn)動(dòng)中求解整周模糊度)技術(shù)由基準(zhǔn)站的載波相位觀測(cè)量和流動(dòng)站的載波相位觀測(cè)量來求解整周模糊度，**后求出厘米級(jí)的精度流動(dòng)站的位置，具體過程可以參照?qǐng)D2-2。這種測(cè)**方法的關(guān)鍵是求解起始的整周模糊度即初始化，并能始終保持。因此GPSRTK測(cè)量除要求有足夠數(shù)量的衛(wèi)星和衛(wèi)星具有較好的兒何分布外，還要求基準(zhǔn)站與流動(dòng)站問的數(shù)據(jù)通訊必須良好。 深圳RTK天線測(cè)試板卡RTK 天線，如同一雙敏銳的眼睛，洞察空間位置，實(shí)現(xiàn)高精度定位。

    RTK校準(zhǔn)方法:

方法一:利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(設(shè)置一控制點(diǎn)坐標(biāo)庫)求四參數(shù).在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫界面中點(diǎn)擊“增加”，根據(jù)提示依次增加控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo)，一般至少2個(gè)控制點(diǎn)，當(dāng)所有的控制點(diǎn)都輸入以后察看確定無誤后，單擊“保存”，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名resut文件夾里面，保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數(shù)已經(jīng)計(jì)算并保存完畢.

方法二:校正向?qū)?工具一校正向?qū)?，這時(shí)又分為兩種模式。注意:此方法只在此介紹單點(diǎn)校正，一般是在有四參數(shù)或七參數(shù)的情況下才通過此方法進(jìn)行單點(diǎn)校正。1.基準(zhǔn)站架在已知點(diǎn)上選擇“基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)”，點(diǎn)擊“下一步”，輸入基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)的已知坐標(biāo)及天線高，并且選擇天線高形式，輸入完后即可點(diǎn)擊“校正”。系統(tǒng)會(huì)提示你是否校正，并且顯示相關(guān)幫助信息，檢查無誤后“確定”校正完畢。2.基準(zhǔn)站架在未知點(diǎn)上選擇“基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)”，再點(diǎn)擊“下一步”。輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo)、天線高和天線高的量取方式，再將移動(dòng)站對(duì)中立于已知點(diǎn)上后點(diǎn)擊“校正”，系統(tǒng)會(huì)提示是否校正，“確定”即可。

    由于RTK容易受到衛(wèi)星狀況、外界環(huán)境等影響，加上不能像靜態(tài)GPS測(cè)量有檢核條件，因此RTK有其局限性，故RTK測(cè)量成果的精度和可靠性都需要進(jìn)行驗(yàn)證。針對(duì)GPSRTK的精度可靠性的研究，很多學(xué)者提出了很多精度分析的方法，比如列舉影響GPSRTK測(cè)量的因素，提出改善影響因素條件來提高精度，如郭建東等，采用的方法是把數(shù)據(jù)和控制點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比，看看它們誤差的差別，羅滿建等通過實(shí)際工程來驗(yàn)證精度。用了靜態(tài)觀測(cè)值和真實(shí)值來對(duì)比GPSRTK的成果從而來檢核RTK數(shù)據(jù)。不少學(xué)者對(duì)數(shù)據(jù)檢驗(yàn)也提出了一些方法，如張志勇提出分別在不同的已知點(diǎn)上做基站從而對(duì)比測(cè)量結(jié)果的質(zhì)量;郭建東等提出的已知點(diǎn)位比較法，即作為測(cè)量起算數(shù)據(jù)的高級(jí)控制網(wǎng)，一般用靜態(tài)GPS獲得，具有很高的可靠性,可以通過將己知點(diǎn)納入到測(cè)量鏈中的方式進(jìn)行檢查。討論GPSRTK的點(diǎn)的準(zhǔn)確度和誤差。還有文章只從GPSKTK的技術(shù)上來研究其精度的問題。如潘寶玉等文中討論正確求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，合理設(shè)置基準(zhǔn)站和限制作業(yè)半徑，還有觀測(cè)衛(wèi)星的圖形強(qiáng)度要高等來提高GPSRTK成果的精度。 RTK天線的信號(hào)強(qiáng)度穩(wěn)定，能夠?yàn)殚L時(shí)間的測(cè)量工作提供可靠的數(shù)據(jù)。

RTK基準(zhǔn)站：

1.架好腳架于已知點(diǎn)上，對(duì)中整平(如架在未知點(diǎn)上，則大致整平即可)。

2.接好電源線和發(fā)射天線電纜。注意電源的正負(fù)極正確(紅正黑負(fù))。

3.打開主機(jī)和電臺(tái)，主機(jī)開始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達(dá)到要求后(大約1分鐘)，主機(jī)上的DL指示燈開始5秒鐘快閃2次，同時(shí)電臺(tái)上的TX指示燈開始每秒鐘閃1次。這表明基準(zhǔn)站差分信號(hào)開始發(fā)射，整個(gè)基準(zhǔn)站部分開始正常工作。

注意:為了讓主機(jī)能搜索到多數(shù)量衛(wèi)星和高質(zhì)量衛(wèi)星，基準(zhǔn)站一般應(yīng)選在周圍視野開闊，避免在截止高度角15度以內(nèi)有大型建筑物:為了讓基準(zhǔn)站差分信號(hào)能傳播的更遠(yuǎn)，基準(zhǔn)站一般應(yīng)選在地勢(shì)較高的位置。 選用RTK天線，提升智能安防系統(tǒng)定位精度。深圳RTK天線測(cè)試板卡

RTK天線，為環(huán)境監(jiān)測(cè)提供高精度定位數(shù)據(jù)支持。深圳RTK天線設(shè)計(jì)

    RTK和GPS的異同點(diǎn)是什么?

1:GPS:廣義來說是整個(gè)衛(wèi)星定位系統(tǒng)，狹義來說是指美國GPS衛(wèi)星，再狹義來說指的就是所有能夠接收GPS信號(hào)的儀器設(shè)備。

2:RTK是指實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分測(cè)量，也泛指可以用來進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分測(cè)量的設(shè)備。兩者的區(qū)別從測(cè)量上來講:GPS包含RTK，同時(shí)還包括一些精度等級(jí)較低的設(shè)備，比如亞米級(jí)手持機(jī)、米級(jí)手持機(jī)、導(dǎo)航GPS等。

3:GPS是美國的衛(wèi)星系統(tǒng)，是GNSS的一種，GPS應(yīng)用很***，測(cè)繪上的用法有動(dòng)態(tài)和靜態(tài)，動(dòng)態(tài)的分RTD,RTK等。4:RTK是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分，精度達(dá)到厘米級(jí)，也就是說RTK是GPS的一種應(yīng)用方法,

5:適用作業(yè)范圍不同。如果作業(yè)范圍很小，而且都可以通過搬站直視的情況下，使用全站儀放樣較好而作業(yè)范圍大，視線狀況不好的情況，使用GPS放樣，

6:適用精度不同。全站儀相對(duì)來講，在小范圍內(nèi)精度比較高，GPS稍低.

7:適用坐標(biāo)系不同。全站儀一般采用**坐標(biāo)系，屬于平面坐標(biāo)系。而GPS放樣大多是**坐標(biāo)系(如54，802000)當(dāng)然也有**平面坐標(biāo)系，

8:操作者不同。全站儀放樣大多都要通過對(duì)講機(jī)來控制放樣人的位置。而GPS放樣人可以直接通過手簿看出所在點(diǎn)與放樣點(diǎn)的方位關(guān)系。

9:價(jià)錢不同。當(dāng)然這個(gè)不需要說，GPS和全站儀完全不是一個(gè)價(jià)位的。 深圳RTK天線設(shè)計(jì)