雙伸位堆垛機是一種常見的自動化立體倉庫設備，它用于在倉庫中堆垛和存儲物品，同時具備雙向作業能力。工作原理：1.接收任務：堆垛機通過與倉庫管理系統連接，接收任務指令，包括入庫、出庫、重組庫位等任務。2.路徑規劃：根據任務的要求和當前倉庫狀態，堆垛機計算路徑，并通過內置的傳感器和導航系統進行自主導航。3.抓取物品：堆垛機到達某個貨架后，利用機械臂或夾具等裝置抓取或釋放貨物，并完成相應的堆垛或存儲操作。4.堆垛操作：堆垛機根據任務的要求將貨物垂直升降到某個的高度，并進行堆垛或裝卸操作。5.完成任務：完成任務后，堆垛機將更新倉庫管理系統中的庫存信息，并等待下一個任務的指令。特點：1.雙工位設計：雙工位堆垛機擁有兩個工作臺面，可以同時處理不同的任務，一側進行入庫，另一側進行出庫，從而提高了工作效率。2.垂直升降功能：堆垛機可以在垂直方向上進行升降操作，使得它可以在高度不同的倉庫貨架間自由移動，并完成堆垛作業。3.橫向移動功能：雙工位堆垛機還可以在橫向方向上進行移動，使其能夠覆蓋更大的倉庫面積，方便處理不同位置的貨物。4.自動化操作：堆垛機通常由計算機操作系統進行智能化管理和操作，可以自動執行任務，實現自動化作業。 堆垛機具有較高的搬運速度和貨物存取速度。南京子母穿梭車自動化立體倉庫系統

堆垛機作為自動倉儲系統的重要設備，具有穩定、可靠的機械電氣性能，出入庫處理能力完全滿足用戶需求。堆垛機主要有三個方向的運動：行走：堆垛機在電機驅動下沿巷道前后往返運動升降：升降臺在電機驅動下沿主柱上下往返運動叉取：貨叉在電機驅動下在入出庫站或貨位移載貨物立柱(1)堆垛機為雙桅柱型，但其桅柱設計均系重量比，使其重心降低，以維持運轉穩定。(2)桅柱頂端設置側向導論，行走時沿著上導軌支持導引，并提高其穩定性。（3）沿著桅柱的全長設置維護用操作爬梯，以便檢查桅頂設施。上橫梁上橫梁在雙立柱的頂部，與下橫梁一起與雙立柱組成穩固的框架結構，上導輪可以防止堆垛機脫離上軌道。升降載貨臺載貨臺位于雙立柱中間，升降電機驅動載貨臺作升降運動。載貨臺上不但裝有貨物超長、超寬、超高檢測器，還有貨位虛實探測器，以防止貨物超差或雙重入庫。貨叉貨叉機構裝在載貨臺上，該裝置包含四節貨叉和附屬隨動件和導向裝置，傳動裝置包括齒輪、齒條、鏈輪、鏈條等；保證平穩地叉取貨物，防止撞擊造成的破壞。 南京原材料自動化立體倉庫優點子母穿梭車廣泛應用于貨倉、倉儲物流中心等領域，特別是在密集式立體倉庫中為多見。

    料箱式四向穿梭車：這是一種用于料箱存取的機器人。其對應的技術包括Miniload與多層穿梭車等。Miniload是一種于料箱存取的AS/RS系統，與托盤式AS/RS相比較，Miniload更加輕巧，但高度一般不會很高，載荷一般在50kg以內；多層穿梭車是一種運行于貨架內的往復式存取設備，與Miniload相比，它更加靈活，因此，在需要更高存取速度的情形下，多層穿梭車具有Miniload不可比擬的優勢，被多應用于貨到人揀選系統之中。料箱式四向穿梭車則是一種更加柔性的產品，與托盤式四向車類似的是，它具有很好的適應性，既可以適用于各種倉庫型式，也可以靈活的通過增減小車數量以匹配實際的需求。尤其在貨到人揀選系統中，由于小車可以通過提升機換層，事實上它可以在3維空間中靈活運行，因此，國外更形象的稱其為3DSatelliteShuttlecar，這是Miniload和多層穿梭車所不能比擬的。

自動化立體倉庫相較于傳統倉庫有哪些優勢？

1、利用率提升充分利用了倉庫的垂直空間，單位面積的存儲量遠大于傳統貨架。此外傳統倉儲需要將貨物歸類存放，這就造成大量的空間閑置。而自動化立體庫可以隨機存放，由系統自動記錄準確位置，提升了空間的利用率。2、物料可實現先進先出傳統貨架由于空間閑置，在將物料碼放堆砌后，常常是先進后出，這導致物料積壓浪費。自動化立體倉庫系統能夠自動綁定每一件物料的入庫時間，自動實現物料先進先出。

3、自動化作業賬實時同步傳統倉庫的管理涉及大量的單據傳遞，且很多是由手工錄入，流程冗雜且容易出錯。立體倉庫管理系統與ERP系統對接后，從生產計劃的制定開始到下達貨物的出入庫指令，可實現全流程自動化作業，系統自動過賬，保證了信息的準確及時，并節省了大量的時間。

4、節省人力資源成本自動化立體倉庫由各類自動化設備代替了人工操作，降低了人力資源成本，不僅提高了工作效率，而且作業的準確率也更高。

5、可追溯物料通過條形碼技術等處理，可以實現跟蹤物料的流向，實現貨物的可追溯。

自動化設備如自動化立體倉庫、無人叉車、AGV（自動導引車）小車、機器人手臂等的應用。

    托盤式四向穿梭車：主要用于托盤的存取作業，它與AS/RS相比較，其優勢是存儲更加靈活，柔性更高，可以適應任何復雜的倉庫結構，可以根據入出庫的需求增加或減少小車的數量，可以實現高密集存儲等，但缺點是增加了貨架的成本，因而在實際應用中形成優勢互現的現象。即在大多數情形下，AS/RS表現出更大的成本優勢，但在有些極端的情況下，四向穿梭車更為合適。如倉庫不高，倉庫形狀不規則，出入庫頻率不大這樣的情形，或出入庫頻率要求太高的情形，四向穿梭車更能發揮其優勢。 雙伸位堆垛機是物流和倉儲系統中的重要設備。南京雙伸位堆垛機自動化立體倉庫貨架

子母穿梭車系統由計算機系統進行調度和監控，實現穿梭車、提升機、輸送機等設備的全自動化操作。南京子母穿梭車自動化立體倉庫系統

   自動化立體倉庫是一種智能的倉儲解決方案，它將傳統倉庫的人工操作轉變為自動化的物流系統，為企業提供了更可靠的倉儲管理方式。自動化立體倉庫的應用范圍廣，以下是一些典型的應用場景：電子商務行業：隨著電子商務的蓬勃發展，倉儲需求也日益增長。自動化立體倉庫可以實現準確的分揀和配送，大幅提高了電商企業的物流效率，縮短了訂單處理時間，提升了客戶滿意度。制造業：自動化立體倉庫可以實現自動化的物料存儲和管理，提高了生產線的物料供應效率，減少了人工操作錯誤的可能性，降低了生產成本。食品行業：自動化立體倉庫可以實現食品的冷鏈管理，確保食品的新鮮度和**性。同時，它還可以提供精確的庫存管理和批次追溯功能，幫助企業提高供應鏈的可追溯性和管理效率。南京子母穿梭車自動化立體倉庫系統