伺服：一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之后，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得名。

伺服電動機一般分為直流伺服和交流伺服.對于直流伺服馬達

優點:精確的速度控制,轉矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優勢

缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產生磨損微粒(對于無塵室) 請安裝在無雨淋和無陽光直射室內的控制柜之內，且周圍不要放置易燃品。福建伺服驅動器MCDLT31SF原廠

伺服驅動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執行電機而沒有負載的測試平臺、采用執行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 。

1采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺這種測試系統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及上位機，其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態，負載電動機工作于發電狀態。被測伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節，完成各種試驗功能測試。上位機用于監控整個系統的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發出控制指令，同時接收它們的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。 北京伺服驅動器MFDLTB4SF咨詢價格制振濾波器根據指令輸入去除固有的振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動。

參數初始化功能：通過前面板或PC使參數恢復到出廠設置。

慣量比切換功能：可通過接口的切換輸入功能切換第1/第2慣量比。可在 有/無負載等慣量有2段變化時，提高響應性。

輸入輸出信號分配功能：可通過參數任意分配通用的10個輸入，6個輸出信號。（輸入信號都可進行常開，常閉的選擇）。通過使用安裝調試軟件「PANATERM」，設定更加輕松。

轉矩限制切換功能：可應用于簡單的壓力?張力控制，無傳感器原點復位等事例中。

半閉環/全閉環（輸入脈沖8Mpps、輸出脈沖4Mpps）

對應AA6SF系列可對應全閉環控制，實現指令輸入8Mpps，反饋輸出4Mpps的高分辨率、高速運轉。可對應高性能定位分辨率指令（脈沖列指令的情況下）。●A6SE、A6SG系列不可對應全閉環控制。●相應的外部位移傳感器為AB相反饋位移傳感器（一般通用品）及串行反饋位移傳感器（本公司**格式對應產品）。

發展趨勢

我國在20世紀80年代初期通過引進、消化、吸收國外先進技術，又在**“七五”、“八五”、“九五”期間對伺服驅動技術進行重大科技項目攻關取得了很大成果。但由于產品可靠性等方面的原因，制約著我國數控機床的配套及應用，從而影響我國裝備制造業的發展。一些機床廠家也不得不選用國外的伺服系統，使得國產數控機床在價格、交貨期、可靠性等方面均不占優勢，更無心力開發市場需求的新品種，從而失去巨大的市場份額。從公開的統計資料來看，CNC系統中75%以上的故障出自伺服部分。然而，近年來在**不斷組織科技攻關的同時，一些民營高科技公司也為發展我國伺服驅動技術注入了新的活力。 接通電源時，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關誤動作，內置了突入電流抑制電阻。

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 [1]。在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了比較低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。增加了低功率增大慣量電機 編碼器省配線增量式5線。福建Panasonic伺服驅動器MCDLT35NF采購

增加電機種類，適應更多場合。福建伺服驅動器MCDLT31SF原廠

基本要求

伺服進給系統的要求伺服驅動器（圖2）1、調速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性4、快速響應，無超調為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉矩，過載能力強一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。 福建伺服驅動器MCDLT31SF原廠