直接觸摸和體驗虛擬物體的愿望導致了觸覺反饋設備的快速發展。本文介紹并演示了一種用于提供觸覺反饋的新型軟schischek閥門執行器。建議schischek閥門執行器不要使用外部空氣壓縮機，而是使用由靜電力產生的內部空氣壓力。通過使用驅動器，我們設計了一種與虛擬現實交互的手套。所附柔性壓電傳感器檢測手指運動，通過藍牙傳輸到虛擬空間，與虛擬手互聯。當虛擬手指接觸到虛擬物體時，執行器，并向真實指尖提供觸覺反饋。這種手套由硅橡膠材料制成，并集成了傳感器和執行器，因此用戶可以很容易地佩戴它們，而且重量很輕。該設備在一個虛擬棋盤程序中進行了測試，在該程序中，用戶成功地拾取了虛擬棋子。閥門執行器大都是在惡劣的環境中進行作業的，比如高溫、高壓、強腐蝕等環境中。德國旋轉schischek閥門執行器ExMax-5.10-CY-EA

在安裝好schischek閥門執行器后如需要安裝電磁閥，注意電磁閥上O型圈是否完好。安裝好以后通氣看閥門是否為全閉狀態，否則把電磁閥拆下旋轉180度重新安裝。（無特殊要求安裝后為全關狀態）。安裝回信器，首先要把氣缸上端指示蓋上螺絲拆下，回信器連接軸插入氣缸中軸的凹槽內，然后固定好連接螺栓。打開回信器上蓋，檢查行程擋塊是否與閥門開關相對應。閥門全開時黃色擋塊壓下開關，閥門全關時紅色擋塊壓下開關。以及裝上蓋時，上蓋上的指示也要與閥門開關一致。德國旋轉schischek閥門執行器ExMax-5.10-CY-EA閥門執行器的運行成本很低，適合進行大規模使用。

保證schischek閥門執行器的工作狀態，需要做好這些細節，要經常檢查并保持閥門另部件完整性。如手輪的固定螺母脫落，要配齊、不能湊合使用，否則會磨圓閥桿上部的四方，逐漸失去配合可靠性，乃至不能開動。schischek閥門執行器使用維護的目的在于延長閥門壽命和保證啟閉可靠。如閥門系機械待動，要按時對變速箱添加潤滑油。閥桿螺紋，經常與閥桿螺母摩擦，要涂一點黃干油、二硫化鉬或石墨粉，起潤滑作用。閥桿，特別是螺紋部分，要經常擦拭，對已經被塵土弄臟的潤滑劑要換成新的，因為塵土中含有硬雜物，容易磨損螺紋和閥桿表面，影響使用壽命。室外閥門，要對閥桿加保護套，以防雨、雪、塵土銹污。

schischek閥門執行器底部軸裝配孔(符合ISO5211標準)成雙四方形，便于帶方桿的閥線性或45°轉角安裝。輸出軸的頂部和頂部的孔符合NAMUR標準。兩端的調整螺釘可調整閥門的開啟角度。相同規格的有雙作用式、單作用式(彈簧復位)。可根據閥門需要選擇方向，順時針或逆時針旋轉。根據用戶需要安裝電磁閥、定位器(開度指示)、回信器、各種限位開關及手動操作裝置。執行器按其能源形式分為氣動，電動和液動三大類，它們各有特點，適用于不同的場合。schischek閥門執行器是執行器中的一種類別。schischek閥門執行器還可以分為單作用和雙作用兩種類型：執行器的開關動作都通過氣源來驅動執行，叫做DOUBLEACTING(雙作用)。SPRINGRETURN(單作用)的開關動作只有開動作是氣源驅動，而關動作時彈簧復位。閥門執行器的執行機構和調節機構是統一的整體，所以結構簡單。

緊湊的雙活塞齒輪，齒條式結構，嚙合精確，效率高，輸出扭矩恒定。鋁制缸體、活塞及端蓋，與同規格結構的執行器相比重量較輕。缸體為擠壓鋁合金，并經硬質陽極氧化處理，內表面質地堅硬，強度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑動軸承，避免了金屬間的相互直接接觸，摩擦系數低，轉動靈活，使用壽命長。schischek閥門執行器與閥門安裝、連接尺寸根據國際標準ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845進行設計，可與普通schischek閥門執行器互換。氣源孔符合NAMUR標準。閥門執行器由執行機構和調節閥（調節機構）兩個部分組成。工業應用schischek閥門執行器InMax-15-BF1-CTS

目前，閥門執行器已多應用于化工，水電等領域。德國旋轉schischek閥門執行器ExMax-5.10-CY-EA

schischek閥門執行器有什么樣的發展趨勢呢?節能化。氣動節能主要指降低電力消耗和氣量消耗。壓縮空氣由壓縮機產生,減少空氣消耗量就是降低壓縮機電力消耗。傳統電/氣轉換原理在執行器處于穩定狀態時,也要連續消耗壓縮空氣,壓電微型閥采用開關原理,在系統狀態穩定時,切斷氣源,減少了氣源消耗。智能化，在許多石油化工企業,schischek閥門執行器位置高,工作環境惡劣,監控與維護極其困難,調節閥性能不穩引起的停產給企業帶來生產困難。智能定位器由于以微處理器為關鍵不受環境影響,調校方便捷,易于維護,可以實現遠程監控,表示了定位器的發展方向。數字化，隨著數字通信技術的發展,數字技術也應用于自動控制領域,這和現場總線技術要求相一致。目前,大多是利用HART數字信號疊加于4-20mA模擬信號上,也就是說,模擬信號與數字信號混合使用。具有純數字雙向通信,成為未來的一種發展趨勢。德國旋轉schischek閥門執行器ExMax-5.10-CY-EA