早期的慣性測量單元是機械式陀螺儀，主要用于航海測量航向，后在二戰(zhàn)時，德國飛彈采用陀螺儀確定方向和角速度，用加速度計測試加速度，從而控制飛行姿態(tài)，爭取讓飛彈落到想去的地方，但那時的儀器精度較低。而后1976年等提出了現(xiàn)代光纖陀螺儀的基本設(shè)想，以及后來的激光陀螺儀，使得陀螺儀靈敏度高，工作可靠，使得其在飛機、航天器和船舶的控制和導(dǎo)航上得到普遍的應(yīng)用。 但IMU推動極速發(fā)展的趨勢還是采用MEMS制程的傳感器，MEMS中文叫微機電系統(tǒng)（ Micro-Electro-Mechanical System），借用微電子加工的方式把龐大的慣性測量單元做到幾微米甚至更小的尺寸，除此以外，還能借助微電子加工的優(yōu)勢獲得更低的功耗，更輕的重量，更好的量產(chǎn)性和一致性。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，就選無錫凌思科技有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！廣州LINS358慣性導(dǎo)航單元

無錫凌思科技有限公司是一家集數(shù)據(jù)、軟件、服務(wù)于一體的中國先進的傳感系統(tǒng)集成商、產(chǎn)品業(yè)務(wù)覆蓋機器人，無人機，無人駕駛汽車領(lǐng)域；工程車輛，農(nóng)機領(lǐng)域；新能源，船舶，動中通等產(chǎn)業(yè)鏈。 公司所研發(fā)生產(chǎn)的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一系列高性價比、高可靠性的航姿參考系統(tǒng)，可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾，俯仰，航向）、角速度、加速度和位置、速度信息。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計，在惡劣的環(huán)境下仍能保持測量精度。 凌思的產(chǎn)品將MEMS陀螺和加速度計與增強卡爾曼濾波算法相結(jié)合. 為客戶提供了高性價比的解決方案。在陸、 海、空等領(lǐng)域, 凌思慣性系統(tǒng)是理想的儀器測試、導(dǎo)航與控制系統(tǒng)產(chǎn)品。山東IMU500慣性導(dǎo)航單元價格慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，就選無錫凌思科技有限公司，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電！

傳感器還可能具有交叉靈敏度，很多時候需要對此進行補償，即使無須補償，至少也需要加以了解。此外，慣性傳感器的性能指標存在許多不同的標準，這使得上述問題的解決更加困難。當指定角速率傳感器要求時，多數(shù)工業(yè)系統(tǒng)設(shè)計工程師主要關(guān)心的是陀螺儀穩(wěn)定性（隨時間發(fā)生的偏置估算），消費級陀螺儀通常不會規(guī)定這一特性。如果傳感器的線性加速度性能較差，那么即使0.003°/s的良好陀螺儀偏置穩(wěn)定性也可能毫無意義。例如，假設(shè)線性加速度特性為0.1°/s/G，在旋轉(zhuǎn)±90° (1 G)的簡單情況下，這將給0.003°/s的偏置穩(wěn)定性增加0.1°的誤差。加速度計通常與陀螺儀一起使用，以便檢測重力影響，并且提供必要的信息來驅(qū)動補償過程。 為了優(yōu)化傳感器性能并盡可能縮短開發(fā)時間，需要深入了解傳感器靈敏度和應(yīng)用環(huán)境。校準計劃可以針對影響較大的因素進行定制，從而減少測試時間和補償算法開銷。面向具體應(yīng)用的解決方案將適當?shù)膫鞲衅髋c必要的信號處理結(jié)合在一起，如果具備高性價比并且提供現(xiàn)成可用的標準系統(tǒng)接口，這些解決方案將能消除許多工業(yè)客戶過去所面臨的實施和生產(chǎn)障礙。

根據(jù)所用陀螺儀的不同，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分為速率型捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和位置型捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。 前者用速率陀螺儀，輸出瞬時平均角速度矢量信號；后者用自由陀螺儀，輸出角位移信號。 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)省去了平臺，所以結(jié)構(gòu)簡單、體積小、維護方便，但陀螺儀和加速度計直接裝在飛行器上，工作條件不佳，會降低儀表的精度。這種系統(tǒng)的加速度計輸出的是機體坐標系的加速度分量，需要經(jīng)計算機轉(zhuǎn)換成導(dǎo)航坐標系的加速度分量，計算量較大。無錫凌思科技有限公司為您提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。

慣性傳感器是對物理運動做出反應(yīng)的器件，如線性位移或角度旋轉(zhuǎn)，并將這種反應(yīng)轉(zhuǎn)換成電信號，通過電子電路進行放大和處理。加速度計和陀螺儀是較常見的兩大類MEMS慣性傳感器。加速度計是敏感軸向加速度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器；陀螺儀是能夠敏感運動體相對于慣性空間的運動角速度的傳感器。三個MEMS加速度計和三個MEMS陀螺儀組合形成可以敏感載體3個方向的線加速度和3個方向的加速度的微型慣性測量組合（Micro Inertial Messurement Unit，MIMU），慣性微系統(tǒng)利用三維異構(gòu)集成技術(shù)，將MEMS加速度計、陀螺儀、壓力傳感器、磁傳感器和信號處理電路等功能零件集成在硅芯片內(nèi)，并內(nèi)置算法，實現(xiàn)芯片級制導(dǎo)、導(dǎo)航、定位等功能。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，就選無錫凌思科技有限公司，歡迎客戶來電！武漢IMU500慣性導(dǎo)航模塊

無錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，竭誠為您服務(wù)。廣州LINS358慣性導(dǎo)航單元

慣性測量裝置IMU屬于捷聯(lián)式慣導(dǎo)，該系統(tǒng)有三個加速度傳感器與三個角速度傳感器（陀螺）組成，加速度計用來感受飛機相對于地垂線的加速度分量，角速度傳感器用來感受飛機的角度信息，該子部件主要有兩個A/D轉(zhuǎn)換器AD7716BS與64K的E/EPROM存儲器X25650構(gòu)成，A/D轉(zhuǎn)換器采用IMU各傳感器的模擬變量，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息后經(jīng)過CPU計算后較后輸出飛機俯仰角度、傾斜角度與側(cè)滑角度，E/EPROM存儲器主要存儲了IMU各傳感器的線性曲線圖與IMU各傳感器的件號與序號，部品在剛開機時，圖像處理單元讀取E/EPROM內(nèi)的線性曲線參數(shù)為后續(xù)角度計算提供初始信息。廣州LINS358慣性導(dǎo)航單元