控制方式

松下伺服驅動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動技術的**。松下伺服驅動器按照其控制對象由外到內分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應伺服驅動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。當松下伺服驅動器工作在力矩控制模式時，其力矩給定值可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設置的內部給定；3、通訊給定。當松下伺服驅動器工作在速度控制模式時，其速度給定值可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設置的內部給定；3、通訊給定。當松下伺服驅動器工作在位置控制模式時，其位置給定值可以由三種方式給定：1、脈沖輸入給定；2、參數(shù)設置的內部給定；3、通訊給定。參數(shù)設置的內部給定應用比較少，為有限的有級調節(jié)。使用模擬量給定的優(yōu)點是響應快，應用于許多高精度高響應的場合，缺點是存在零漂，給調試帶來困難。  脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢，日系和國產(chǎn)多采用這種方式。通訊給定常為總線通訊方式，也有點對點通訊方式和網(wǎng)絡通訊方式。 每套松下伺服驅動器上都配有操作面板，各種參數(shù)和管理方式均可通過操作面板實行調整，非常適合于現(xiàn)場調試。上海伺服驅動器MADLN05SE貨期

伺服電動機分交、直流兩類。交流伺服電動機的工作原理與交流感應電動機相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電動機運行的目的。交流伺服電動機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節(jié)特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10%～15%和小于15%～25%）等特點。直流伺服電動機的工作原理與一般直流電動機相同。電動機轉速n為n=E/K1j=（Ua－IaRa）/K1j式中E為電樞反電動勢；K為常數(shù)；j為每極磁通；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被**磁鐵所取代，磁通φ恒定。

直流伺服電動機具有良好的線性調節(jié)特性及快速的時間響應。 江蘇伺服驅動器MADLN11SE原廠伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數(shù)控機床領域等。

可靠性高要求數(shù)控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。

對電機的要求

1、從比較低速到比較高速電機都能平穩(wěn)運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電**求在數(shù)分鐘內過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。

控制柜的構造相關控制柜上的電纜輸出輸入口、操作面板的安裝孔、箱門等在打開間隙時，會發(fā)生電波外漏、侵入的可能。為了防止此可能的發(fā)生，在控制柜的設計和選擇時，請遵守以下事項。·請使用金屬制的控制柜。(帶導電性)請確認所有導電部分接地?！ふ垖⒖刂葡鋬劝惭b的各種零件和外殼接地?？刂戚斎胼敵鲂盘柕哪驮胄缘奶岣呖刂戚斎胼敵鰰r，噪音入侵是導致輸入輸出信號產(chǎn)生錯誤動作的原因?！1~X7為二次電路，一次電源(控制電源用直流電源DC24V和制動器用直流電源DC24V以及再生電阻用直流電源DC24V)之間需要進行隔離，請勿連接相同的電源和地。反之則會成為輸入輸出信號錯誤動作的原因。控制電源(特別是DC24V)和外部的操作電源分開使用電源。特別注意請勿將兩個電源的地線相互連接。信號線請使用屏蔽線，屏蔽線兩端請接地。增加了低功率增大慣量電機 編碼器省配線增量式5線。

更快速、更智能、使用更簡單的升級。

實現(xiàn)了極速正確動作的， 高速響應?高精度定位。通過CPU等硬件的更新以及搭載了當社特定開發(fā)的新型算法，實現(xiàn)了更高速的響應性。同時，可自動去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動、根據(jù)機械的搖動產(chǎn)生的振動等，實現(xiàn)了高精度的定位。

通過簡單的快速設定、整定時間與以前相比減少約64%^※1。通過新升級了的適合增益，大幅度縮短了調整時間?？勺詣釉O定?調整自適應陷波濾波器功能及各種增益。 ※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。

提高生產(chǎn)性，實現(xiàn)響應頻率3.2kHz。實現(xiàn)響應頻率3.2kHz。通過實現(xiàn)與以前機種相比139％的提升※1，達到更高速動作，提高生產(chǎn)性。※1與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。 負載變動抑制控制 根據(jù)工件的載重變化等相應的慣量也會變動，本功能可自動設定適合的增益表。福建Panasonic伺服驅動器MADLN15SE使用

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工作原理

伺服驅動器（圖1）主流的伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制**，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

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